El mesencéfalo es una de las partes del tronco del encéfalo. Está situado es su zona superior, sobre el puente de Varolio (o protuberancia), y justo por debajo del diencéfalo
Además, el mesencéfalo está atravesado por un estrecho canal llamado acueducto de Silvio, por el que fluye el líquido cefalorraquídeo desde el tercer ventrículo hacia el cuarto.
El mesencéfalo tiene dos subdivisiones principales: un componente sensitivo posterior, el tectum o techo del tercer ventrículo y, ubicado por delante, una estructura motora, el tegmento, el suelo del tercer ventrículo.
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