Como hemos dicho antes el mesencéfalo esta dividido en dos partes:
Tectum
Este recibe una cantidad masiva de información sensitiva proveniente de los ojos y los oídos.
Sus dos conjuntos de núcleos bilateralmente simétricos, los coliculos superiores o tubérculos cuadrigéminos superiores, reciben protecciones desde la retina, es decir, input visual.
Los coliculos inferiores o tubérculos cuadrigéminos inferiores reciben proyección del oído, es decir, input auditivo.
Las conductas mediadas por los coliculos incluyen la localización de los objetos en el espacio circundante y la orientación hacia esos objetos, sean visuales o auditivos.
Tegmento
Los núcleos que lo comprenden están relacionados con las funciones motoras.
El núcleo rojo controla los movimiento de las extremidades, y la sustancia nigra o sustancia negra se conecta con el encéfalo anterior, una conexión importante para las conductas recompensadoras como aproximarse a los objetos deseados.
Esta limitado ventralmente por el voluminosos sistema de fibras del pie peduncular. El termino pedúnculo cerebral se usa a veces como sinónimo de pie peduncular, pero estrictamente hablando, el pedúnculo cerebral se refiere a todo el mesencefalo, en cada lado, excluyendo el techo.
La sustancia gris periacueductual, formada por los cuerpos celulares que rodean el acueducto cerebral, contiene circuitos para controlar las conductas típicas de las especies (p.e. La conducta sexual) y modular las respuestas al dolor.
El mesencéfalo es una de las partes del tronco del encéfalo. Está situado es su zona superior, sobre el puente de Varolio (o protuberancia), y justo por debajo del diencéfalo
